Laba-laba | Robot Indonesia
Hewan ini merupakan hewan termasuk species serangga yang memiliki 8 kaki 4 pasang. Laba-laba merupakan hewan karnivora yang mangsa utamanya adalah serangga yang seukuran dengannya. Tidak semua laba-laba membuat jaring untuk menangkap mangsanya. Menurut para ahli jaring laba-laba nyatanya puluhan kali lebih kuat dari baja. Jaring laba-laba terlihat rapuh karena ukurannya yang 40 kali lebih kecil dari manusia.
Kemudian jika menguji jaring laba-laba yang sama ukurannya dengan baja, maka jaring laba-laba jelas lebih kuat. Jika ukuran jaring laba-laba berukuran 2 milimeter maka jaring laba-laba bisa menahan berat sekitar 400 kilogram. Rahasia dari kekuatan jaring laba-laba terletak pada strukturnya, yang memiliki unsur nanocrystal yang sangat keras serta polymer yang sangat lentur. Sehingga kedua unsur itu yang membuat jaring laba-laba sangat kuat tapi juga sangat lentur. Jaring laba-laba juga sangat lengket akan tetapi mengapa kakinya tidak terjebak di jaringnya sendiri?
Itu terjadi karena laba-laba memiliki cakar kecil pada kakinya. Yang berguna untuk mengambil untaian jaring sehingga dapat bergerak melewati jaring tanpa terjebak. Itu bukanlah cakar biasa, melainkan cakar khusus yang mempunyai gumpalan rambut yang bernama "scapule". Rambut itu terletak pada bagian di antara cakarnya yang berguna sebagai perekat. Cara kerjanya adalah dengan menyerap kelembapan sehingga dia berjalan pada tempat yang licin. Tidak hanya itu tubuh laba-laba memiliki sejenis cairan berupa minyak yang membuat laba-laba tidak menempel pada jaringnya sendiri
Legged robot
Merupakan robot yang meniru mekanisme berjalan dari makhluk hidup. Legged robo lebih fleksibel daripada mobile robot karena dapat melewati banyak medan yang berbeda. Akan tetapi legged robo membutuhkan mekanisme berjalan yang kompleks untuk menjaga keseimbangan dan daya yang lebih besar. Jenis dari legged robo membedakannya dari jumlah kakinya. Akan tetapi legged robot yang mengkombinasikan dengan roda dapat tersebut Legged robo hibrida.
Contoh dari legged robot adalah dari robot laba-laba ini. Meskipun tidak bisa menempel pada bidang yang miring, tetapi robot ini memiliki sistem berjalan yang mirip dengan laba-laba asli. Tidak hanya itu robot ini dapat melewati bidang yang berat.
Komentar
Posting Komentar