Langsung ke konten utama

Macam mobile robot

 Robot seluler adalah robot yang dapat bergerak bebas karena memiliki roda untuk mengubah posisi tidak hanya bahwa robot seluler sangat cocok untuk orang -orang yang baru saja memulai robotik karena robot seluler tidak memiliki tingkat kesulitan yang sangat ramah untuk pemula. Untuk memahami robot seluler membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. Robot Mobile memiliki beberapa jenis perampokan menurut sensor, yaitu; Pengikut garis, dinding dinding cahaya dan pengikut yang memiliki fungsi seperti solusi labirin.

1. Pengikut robot

Pengikut garis adalah perampokan yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau apa yang disebut otonom, garis yang mengikuti harus berbeda dari warna lantai yang menggunakan sensor inframerah yang dipasang untuk mendeteksi garis tersebut Dan pertahankan perampokan tubuh di tengah garis jika ada hambatan pada perampokan hanya bisa menunggu. Para pengikut garis terdiri dari; Kontrol, aktuator, sensor, drum, kabel, bingkai, sasis dan dukungan, ketika di dunia perampokan industri biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain, misalnya, itu adalah pencurian perusahaan teknologi sari yang memiliki tiga pencurian , yaitu, AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova Robbery adalah pencurian yang digunakan untuk mengangkut barang yang tidak dapat diangkut oleh manusia dan perampokan ini bergerak secara mandiri.


2. Pengikut Dinding

The Wall Follower adalah perampokan yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalan berjalan di sepanjang dinding. Itu mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah perampokan berikut untuk pergi ke kanan, ke kiri, ke depan atau bahkan untuk pensiun. Pengikut dinding beberapa teori untuk mendeteksi dinding; Yang pertama adalah teori kontak yang menggunakan jenis sakelar dan ketika sakelar menyentuh algoritma dinding akan bereaksi, yang kedua adalah teori sensor non -kontak yang menggunakan inframerah inframerah ultrasonik atau inframerah untuk mendeteksi dinding.


3. Pengikut Cahaya

Pengikut cahaya adalah pencurian, yang mencari, melanjutkan dan membandingkan agen cahaya. Saat lampu menonjol ke robot, robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya. Sensor yang digunakan oleh pengikut cahaya adalah sensor LDR, resistansi tergantung pada cahaya yang tergantung pada cahaya.





Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Sejarah Robotik

 Sejarah Robotik Semua berawal dari abad ke 12 seseorang yang bernama Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari  biasa dipanggil Al-Jazari yang lahir di antara sungai Tigris dan sungai Efrat Al Jazira. Al Jazari membuat robot untuk menghibur tamu di kerajaan, membuat sistem saluran air otomatis, dan jam gajah pada kala itu. Sebutan kata robot pertama kali dicetuskan Karel Capek yang disebut robota mempunyai arti pekerja yang tidak pernah lelah ataupun bosan yang berasal dari bahasa Cheko, digunakan pada sebuah drama yang berjudul Rossums Universal Robots pada tahun 1921. Pada masa itu robot diidentikan dengan manusia yang kerja tanpa henti tidak seperti mesin mekanik automatis kata robota dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950.  Robotik  adalah salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot.  Robotik  sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan per...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Robot militer

Robot militer Adalah robot otonom atau robot yang dikendalikan jarak jauh. Yang dirancang untuk aplikasi militer, mulai dari transportasi ke penelitian dan penyelamatan dan serangan. Awal mula Penggunaan robot dalam perang, meskipun, secara tradisional, adalah subjek fiksi ilmiah sementara para ilmuwan diperdalam. Sebagai kemungkinan sarana perang di masa depan. Beberapa robot militer telah dikembangkan oleh berbagai tentara. Beberapa percaya bahwa masa depan perang modern akan dilakukan oleh sistem senjata otomatis. Tentara Amerika telah banyak berinvestasi di RQ-1 Predator. Yang dapat membawa bersenjata dengan rudal udara untuk mendarat dan beroperasi dari jarak jauh dari pusat komando dalam peran pengawasan. DARPA mengorganisir kompetisi pada tahun 2004 dan 2005 untuk melibatkan perusahaan swasta dan universitas untuk mengembangkan kendaraan darat tak berawak untuk berlayar di tanah yang rusak di Gurun Mojave dengan harga akhir 2 juta. Ada beberapa perkembangan menuju pengembangan j...
Posting Komentar
Baca selengkapnya