Langsung ke konten utama

Macam mobile robot

 Robot seluler adalah robot yang dapat bergerak bebas karena memiliki roda untuk mengubah posisi tidak hanya bahwa robot seluler sangat cocok untuk orang -orang yang baru saja memulai robotik karena robot seluler tidak memiliki tingkat kesulitan yang sangat ramah untuk pemula. Untuk memahami robot seluler membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. Robot Mobile memiliki beberapa jenis perampokan menurut sensor, yaitu; Pengikut garis, dinding dinding cahaya dan pengikut yang memiliki fungsi seperti solusi labirin.

1. Pengikut robot

Pengikut garis adalah perampokan yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau apa yang disebut otonom, garis yang mengikuti harus berbeda dari warna lantai yang menggunakan sensor inframerah yang dipasang untuk mendeteksi garis tersebut Dan pertahankan perampokan tubuh di tengah garis jika ada hambatan pada perampokan hanya bisa menunggu. Para pengikut garis terdiri dari; Kontrol, aktuator, sensor, drum, kabel, bingkai, sasis dan dukungan, ketika di dunia perampokan industri biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain, misalnya, itu adalah pencurian perusahaan teknologi sari yang memiliki tiga pencurian , yaitu, AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova Robbery adalah pencurian yang digunakan untuk mengangkut barang yang tidak dapat diangkut oleh manusia dan perampokan ini bergerak secara mandiri.


2. Pengikut Dinding

The Wall Follower adalah perampokan yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalan berjalan di sepanjang dinding. Itu mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah perampokan berikut untuk pergi ke kanan, ke kiri, ke depan atau bahkan untuk pensiun. Pengikut dinding beberapa teori untuk mendeteksi dinding; Yang pertama adalah teori kontak yang menggunakan jenis sakelar dan ketika sakelar menyentuh algoritma dinding akan bereaksi, yang kedua adalah teori sensor non -kontak yang menggunakan inframerah inframerah ultrasonik atau inframerah untuk mendeteksi dinding.


3. Pengikut Cahaya

Pengikut cahaya adalah pencurian, yang mencari, melanjutkan dan membandingkan agen cahaya. Saat lampu menonjol ke robot, robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya. Sensor yang digunakan oleh pengikut cahaya adalah sensor LDR, resistansi tergantung pada cahaya yang tergantung pada cahaya.





Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah mobile robot 2

  Mobile robot Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. 1976 Dalam program Viking-nya, NASA mengirim dua pesawat ruang angkasa tak berawak ke Mars. 1980 Minat masyarakat terhadap robotik meningkat, sehingga robot dapat masyarakat beli untuk operasi di rumah. Robot-robot ini melayani tujuan hiburan atau pendidikan. Contohnya termasuk RB5X, yang masih ada sampai sekarang dan seri HERO. Stanford Cart sekarang dapat menavigasi jalannya melalui rintangan dan membuat peta lingkungannya. Tim Ernst Dickmanns di Bundeswehr University Munich membangun mobil otonom pertama, melaju hingga 55 mph di  jalanan kosong. 1983 Stevo Bozinovski dan Mihail Sestakov mengendalikan mesin bergerak dengan pemrograman paralel, menggunakan sistem multitasking komputer IBM Serie...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah humanoid robot part 3

  Humanoid Robot Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia. 1985 Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar. 1986 Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993. 1989 Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri...
Posting Komentar
Baca selengkapnya