Macam mobile robot

 Robot seluler adalah robot yang dapat bergerak bebas karena memiliki roda untuk mengubah posisi tidak hanya bahwa robot seluler sangat cocok untuk orang -orang yang baru saja memulai robotik karena robot seluler tidak memiliki tingkat kesulitan yang sangat ramah untuk pemula. Untuk memahami robot seluler membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. Robot Mobile memiliki beberapa jenis perampokan menurut sensor, yaitu; Pengikut garis, dinding dinding cahaya dan pengikut yang memiliki fungsi seperti solusi labirin.

1. Pengikut robot

Pengikut garis adalah perampokan yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau apa yang disebut otonom, garis yang mengikuti harus berbeda dari warna lantai yang menggunakan sensor inframerah yang dipasang untuk mendeteksi garis tersebut Dan pertahankan perampokan tubuh di tengah garis jika ada hambatan pada perampokan hanya bisa menunggu. Para pengikut garis terdiri dari; Kontrol, aktuator, sensor, drum, kabel, bingkai, sasis dan dukungan, ketika di dunia perampokan industri biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain, misalnya, itu adalah pencurian perusahaan teknologi sari yang memiliki tiga pencurian , yaitu, AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova Robbery adalah pencurian yang digunakan untuk mengangkut barang yang tidak dapat diangkut oleh manusia dan perampokan ini bergerak secara mandiri.

2. Pengikut Dinding

The Wall Follower adalah perampokan yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalan berjalan di sepanjang dinding. Itu mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah perampokan berikut untuk pergi ke kanan, ke kiri, ke depan atau bahkan untuk pensiun. Pengikut dinding beberapa teori untuk mendeteksi dinding; Yang pertama adalah teori kontak yang menggunakan jenis sakelar dan ketika sakelar menyentuh algoritma dinding akan bereaksi, yang kedua adalah teori sensor non -kontak yang menggunakan inframerah inframerah ultrasonik atau inframerah untuk mendeteksi dinding.

3. Pengikut Cahaya

Pengikut cahaya adalah pencurian, yang mencari, melanjutkan dan membandingkan agen cahaya. Saat lampu menonjol ke robot, robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya. Sensor yang digunakan oleh pengikut cahaya adalah sensor LDR, resistansi tergantung pada cahaya yang tergantung pada cahaya.

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.