Langsung ke konten utama

Sensor robot

 Robot menggunakan beberapa sumber daya untuk mengambil tindakan. Robot dapat memperoleh energi, terutama dari cakram hidrolik, yang dirancang untuk memindahkan koneksi linier atau rotasi. Mereka memberikan robot kecepatan dan kekuatan tinggi. Sementara unit listrik memberikan robot lebih sedikit kecepatan dan kekuatan, yang membuatnya ideal untuk robot yang lebih kecil.

Namun, robot yang kompatibel dengan sistem transmisi listrik lebih tepat, yang menunjukkan pengulangan dan lebih bersih untuk digunakan. Unit pneumatik, di sisi lain, berguna untuk robot yang lebih kecil dengan lebih sedikit derajat kebebasan, tetapi dapat melakukan operasi untuk menangani seleksi sederhana dan bahan pelat. Ini adalah salah satu bentuk terbaru dari teknologi robot.


Sensor robot

Robot membutuhkan deteksi menjadi peserta aktif di lingkungan. Sensor adalah jendela robot ke lingkungan. Setiap sensor bekerja berdasarkan prinsip transduksi, yaitu, konversi energi dari satu cara ke cara lain. Sensor mengukur jumlah fisik; Mereka tidak memberi negara itu.

Ini adalah perangkat untuk merasakan dan mengukur sifat geometris dan fisik pencurian dan lingkungan sekitarnya, seperti posisi, orientasi, kecepatan, akselerasi, jarak, ukuran, kekuatan, momen, suhu, pencahayaan, pencahayaan, berat, dll.

Sensor pencurian dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok: sensor internal dan sensor eksternal. Sensor internal memperoleh informasi tentang pencurian itu sendiri, seperti posisi, kecepatan, akselerasi, dll. Sedangkan sensor eksternal mengumpulkan informasi di lingkungan sekitarnya. Ini adalah salah satu bentuk terbaru dari teknologi robot.

Sensor posisi memantau posisi koneksi perampokan, dan data posisi dapat kembali ke sistem kontrol untuk menentukan ketepatan gerakan. Sensor jarak mengevaluasi jarak dari titik referensi ke titik lain. Deteksi jarak dicapai melalui kamera televisi atau pemancar dan penerima sonar.

Sensor kecepatan memperkirakan kecepatan manipulator. Variasi akselerasi selama gerakan meningkatkan sifat name manipulatif. Sensor ini memantau dan mengontrol gaya inersia yang terjadi karena perubahan akselerasi, gaya redaman yang terjadi karena perubahan kecepatan dan gaya pegas yang terjadi karena perpanjangan, yang disebabkan oleh gravitasi dan transportasi transportasi, sampai lunak. -Kinerja diatur dalam manipulator namis. Ini adalah salah satu cara terbaik untuk bekerja dalam teknologi robotika.





Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah mobile robot 2

  Mobile robot Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. 1976 Dalam program Viking-nya, NASA mengirim dua pesawat ruang angkasa tak berawak ke Mars. 1980 Minat masyarakat terhadap robotik meningkat, sehingga robot dapat masyarakat beli untuk operasi di rumah. Robot-robot ini melayani tujuan hiburan atau pendidikan. Contohnya termasuk RB5X, yang masih ada sampai sekarang dan seri HERO. Stanford Cart sekarang dapat menavigasi jalannya melalui rintangan dan membuat peta lingkungannya. Tim Ernst Dickmanns di Bundeswehr University Munich membangun mobil otonom pertama, melaju hingga 55 mph di  jalanan kosong. 1983 Stevo Bozinovski dan Mihail Sestakov mengendalikan mesin bergerak dengan pemrograman paralel, menggunakan sistem multitasking komputer IBM Serie...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah humanoid robot part 3

  Humanoid Robot Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia. 1985 Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar. 1986 Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993. 1989 Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri...
Posting Komentar
Baca selengkapnya