Robot menggunakan beberapa sumber daya untuk mengambil tindakan. Robot dapat memperoleh energi, terutama dari cakram hidrolik, yang dirancang untuk memindahkan koneksi linier atau rotasi. Mereka memberikan robot kecepatan dan kekuatan tinggi. Sementara unit listrik memberikan robot lebih sedikit kecepatan dan kekuatan, yang membuatnya ideal untuk robot yang lebih kecil.
Namun, robot yang kompatibel dengan sistem transmisi listrik lebih tepat, yang menunjukkan pengulangan dan lebih bersih untuk digunakan. Unit pneumatik, di sisi lain, berguna untuk robot yang lebih kecil dengan lebih sedikit derajat kebebasan, tetapi dapat melakukan operasi untuk menangani seleksi sederhana dan bahan pelat. Ini adalah salah satu bentuk terbaru dari teknologi robot.
Sensor robot
Robot membutuhkan deteksi menjadi peserta aktif di lingkungan. Sensor adalah jendela robot ke lingkungan. Setiap sensor bekerja berdasarkan prinsip transduksi, yaitu, konversi energi dari satu cara ke cara lain. Sensor mengukur jumlah fisik; Mereka tidak memberi negara itu.
Ini adalah perangkat untuk merasakan dan mengukur sifat geometris dan fisik pencurian dan lingkungan sekitarnya, seperti posisi, orientasi, kecepatan, akselerasi, jarak, ukuran, kekuatan, momen, suhu, pencahayaan, pencahayaan, berat, dll.
Sensor pencurian dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok: sensor internal dan sensor eksternal. Sensor internal memperoleh informasi tentang pencurian itu sendiri, seperti posisi, kecepatan, akselerasi, dll. Sedangkan sensor eksternal mengumpulkan informasi di lingkungan sekitarnya. Ini adalah salah satu bentuk terbaru dari teknologi robot.
Sensor posisi memantau posisi koneksi perampokan, dan data posisi dapat kembali ke sistem kontrol untuk menentukan ketepatan gerakan. Sensor jarak mengevaluasi jarak dari titik referensi ke titik lain. Deteksi jarak dicapai melalui kamera televisi atau pemancar dan penerima sonar.
Sensor kecepatan memperkirakan kecepatan manipulator. Variasi akselerasi selama gerakan meningkatkan sifat name manipulatif. Sensor ini memantau dan mengontrol gaya inersia yang terjadi karena perubahan akselerasi, gaya redaman yang terjadi karena perubahan kecepatan dan gaya pegas yang terjadi karena perpanjangan, yang disebabkan oleh gravitasi dan transportasi transportasi, sampai lunak. -Kinerja diatur dalam manipulator namis. Ini adalah salah satu cara terbaik untuk bekerja dalam teknologi robotika.
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.
Komentar
Posting Komentar