Manipulator robot
Ini adalah sistem yang menunjukkan pergerakan sistem. Yang terdiri dari pengaturan bingkai dan engsel yang dapat membuat gerakan terkontrol sesuai dengan keinginan pengguna. Untuk perampokan manipulator, banyak perusahaan menggunakan jenis ini di industri karena gerakan ini dapat; Gerakan barang, meniru lengan manusia, gerakan yang lebih cepat dan lebih tepat daripada manusia. Oleh karena itu, jenis ini menggantikan banyak pekerja manusia di dunia industri. Umumnya di industri otomotif menggunakan mesin ini dengan jenis robot lengan.
Ilmu
Robot Spa atau ARM merakit kepatuhan perampokan selektif memiliki area kerja seperti donat dan terdiri dari dua koneksi paralel yang memastikan kepatuhan di bidang yang dipilih. Pohon yang berputar ditempatkan secara vertikal dan afektor akhir mengikat lengan yang bergerak secara horizontal. Sehingga robot ini berspesialisasi dalam gerakan lateral dan terutama digunakan untuk perakitan. Robot bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada silinder perampokan dan Cartesian yang sebelumnya dibahas.
Keuntungan dari perampokan ini adalah sebagai berikut, yaitu: kecepatan tinggi, koherensi kerja yang sangat baik, ruang lingkup yang lebih besar di tempat kerja.
Kelemahannya adalah sebagai berikut: Mereka membutuhkan pengontrol perampokan khusus, terbatas pada permukaan rencana, sulit diprogram secara offline.
Delta
Robot Delta, yang juga disebut perampokan koneksi paralel karena terdiri dari koneksi dengan paralel yang terhubung ke pangkalan. Karena kontrol setiap koneksi dalam efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dengan mudah dikendalikan dengan lengan mereka yang menghasilkan operasi kecepatan tinggi. Robot Delta ini memiliki area kerja kubah. Robot ini umumnya digunakan untuk produk produk dan asupan cepat
Keuntungan dari pencurian ini adalah: ketepatan operasional dengan kecepatan tinggi dan kecepatan tinggi
Kesenjangan dalam perampokan ini adalah: Operasi yang rumit memerlukan pengontrol perampokan khusus.
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.
Komentar
Posting Komentar