Manipulator robot
Ini adalah sistem yang menunjukkan pergerakan sistem. Yang terdiri dari pengaturan bingkai dan engsel yang dapat membuat gerakan terkontrol sesuai dengan keinginan pengguna. Untuk perampokan manipulator, banyak perusahaan menggunakan jenis ini di industri karena gerakan ini dapat; Gerakan barang, meniru lengan manusia, gerakan yang lebih cepat dan lebih tepat daripada manusia. Oleh karena itu, jenis ini menggantikan banyak pekerja manusia di dunia industri. Umumnya di industri otomotif menggunakan mesin ini dengan jenis robot lengan.
Persendian
Ini adalah pencurian industri yang mirip dengan lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan koneksi melingkar. Jumlah koneksi berputar yang menghubungkan lengan dapat bervariasi dari dua koneksi ke sepuluh koneksi dan setiap koneksi memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi robot artikulasi dapat satu sama lain secara paralel atau ortogonal. Sambungan robot adalah pencurian industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum
Robot ini memiliki keunggulan kecepatan tinggi, berbagai pekerjaan dengan penempatan ruang kecil.
Sementara ketidaknyamanan adalah bahwa ia membutuhkan pengontrol perampokan khusus, pemrograman yang rumit, kinematika yang rumit.
Robot ini berfungsi untuk penerapan wadah makanan, pengelasan busur, pengelasan titik, bahan penanganan, pemeliharaan mesin, perakitan otomotif, jembatan baja, potongan baja, penanganan kaca, aplikasi cor dan forge
Cartesian
Atau apa yang bisa disebut pencurian L (I Teacher atau Porch memiliki konfigurasi persegi panjang. Jenis perampokan ini memiliki tiga koneksi prismatik untuk menghasilkan gerakan linier saat meluncur pada tiga sumbu vertikal. Mereka juga memiliki boneka yang dipasang untuk gerakan rotasi.
Robot Cartesian juga banyak digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasinya, yang membuatnya sesuai untuk kebutuhan aplikasi tertentu.
Keuntungan dari perampokan ini adalah: memberikan ketepatan posisi tinggi, operasi sederhana, mudah diprogram secara offline, sangat personal, dapat menangani beban berat, lebih sedikit biaya.
Dan ketidaknyamanannya adalah: membutuhkan area operasional yang besar dan pemasangan, perakitan yang kompleks, gerakan terbatas hanya dalam satu arah pada saat yang sama.
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.
Komentar
Posting Komentar