Langsung ke konten utama

Manipulator robot 1

 Manipulator robot


Ini adalah sistem yang menunjukkan pergerakan sistem. Yang terdiri dari pengaturan bingkai dan engsel yang dapat membuat gerakan terkontrol sesuai dengan keinginan pengguna. Untuk perampokan manipulator, banyak perusahaan menggunakan jenis ini di industri karena gerakan ini dapat; Gerakan barang, meniru lengan manusia, gerakan yang lebih cepat dan lebih tepat daripada manusia. Oleh karena itu, jenis ini menggantikan banyak pekerja manusia di dunia industri. Umumnya di industri otomotif menggunakan mesin ini dengan jenis robot lengan.


Persendian

Ini adalah pencurian industri yang mirip dengan lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan koneksi melingkar. Jumlah koneksi berputar yang menghubungkan lengan dapat bervariasi dari dua koneksi ke sepuluh koneksi dan setiap koneksi memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi robot artikulasi dapat satu sama lain secara paralel atau ortogonal. Sambungan robot adalah pencurian industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum

Robot ini memiliki keunggulan kecepatan tinggi, berbagai pekerjaan dengan penempatan ruang kecil.

Sementara ketidaknyamanan adalah bahwa ia membutuhkan pengontrol perampokan khusus, pemrograman yang rumit, kinematika yang rumit.

Robot ini berfungsi untuk penerapan wadah makanan, pengelasan busur, pengelasan titik, bahan penanganan, pemeliharaan mesin, perakitan otomotif, jembatan baja, potongan baja, penanganan kaca, aplikasi cor dan forge


Cartesian

Atau apa yang bisa disebut pencurian L (I Teacher atau Porch memiliki konfigurasi persegi panjang. Jenis perampokan ini memiliki tiga koneksi prismatik untuk menghasilkan gerakan linier saat meluncur pada tiga sumbu vertikal. Mereka juga memiliki boneka yang dipasang untuk gerakan rotasi.

Robot Cartesian juga banyak digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasinya, yang membuatnya sesuai untuk kebutuhan aplikasi tertentu.

Keuntungan dari perampokan ini adalah: memberikan ketepatan posisi tinggi, operasi sederhana, mudah diprogram secara offline, sangat personal, dapat menangani beban berat, lebih sedikit biaya.

Dan ketidaknyamanannya adalah: membutuhkan area operasional yang besar dan pemasangan, perakitan yang kompleks, gerakan terbatas hanya dalam satu arah pada saat yang sama.





Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Jenis robot

Jenis robot Jenis robot terdiri dari 6 jenis; Robo mobile, robo manipulator, robo humanoid, robo berkaki, robo terbang dan kapal selam robo. Robot memiliki keuntungan dan penggunaan masing -masing. Mobile Adalah robot yang dapat bergerak bebas karena memiliki roda untuk mengubah posisi. Robo Mobile sangat cocok untuk orang -orang yang nyaris tidak mulai robotika. Karena robo seluler tidak memiliki kesulitan besar, jadi dia ramah untuk pemula. Untuk memahami bahwa robo mobile membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. Robo seluler memiliki beberapa jenis tergantung pada sensor, yaitu; Murid garis, pengikut dinding dan pengikut ringan yang memiliki fungsi resolusi labirin. Manipulator robot Adalah sistem yang menunjukkan pergerakan sistem. Yang terdiri dari pengaturan bingkai dan engsel yang dapat membuat gerakan terkontrol sesuai dengan keinginan pengguna. Robo manipulator yang banyak perusahaan gunakan dalam industri karena gerakan mereka dapat; Pindahk...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Edukasi robot 11

Aplikasi Pusat Prestasi Nasional sekali lagi mengorganisir Kompetisi Robot Indonesia (KRI) pada tahun 2022, kegiatan KRI pada tahun 2022 berlangsung secara bertahap, yaitu kompetisi di tingkat regional dan kompetisi di tingkat nasional. Kemudian, KRI di tingkat regional diadakan secara online (online), dibagi menjadi 2 (dua) wilayah. Wilayah I mencakup Indonesia Barat dan Wilayah II yang mencakup timur Indonesia. Sejumlah tim terbaik kompetisi tingkat regional akan diundang untuk berpartisipasi dalam kompetisi robot Indonesia di tingkat nasional. Tingkat Nasional KRI 2022 diselenggarakan pada garis offline (offline). Kegiatan KRI 2022 dilakukan di Institut Teknologi November. Dengan metode online di stadion regional, jadi pada tahun 2022, implementasi kompetisi robot masih ada di lokasi masing -masing dengan pengawasan yang telah ditentukan dari kamera pengintai yang telah ditentukan. Peserta dalam Kompetisi Robot Pada tahun 2022, jumlah deklaran KRI adalah 326 tim yang terdiri dari 6 ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya