belajar dengan mobile robot

Mobile robot - Robot Education

Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk menjadi robot education. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Maka jika anda ingin memahami robot jenis ini membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot terbagi beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.

Line follower

Robot ini merupakan robot yang dapat mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya sehingga robot ini merupakan robot autonomus. Garis yang dapat ia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya. Sehingga robot ini menggunakan sensor infrared yang terpasang. Maka sensor itu berguna dapat untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis. Kemudian ketika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, actuator, sensor, baterai, kabel, frame, chassis dan Support.

Mobile robot - I CAR

PT. SARI Teknologi mempunyai produk robotik bertipe Line Follower yang bernama I-CAR. Mobil robotik ini bergerak dengan mengikuti garis hitam saja. Oleh karena itu jika ingin membuat trek atau lintasan mobil ini, anda hanya membutuhkan lakban dengan syarat lantai permukaannya rata.

Jika anda ingin membeli produk I-CAR bisa klik disini.

Wall follower

robot ini merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur. Dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma. Sehingga dapat menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; Yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi. Kemudian yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.

 

Light follower

Robot ini merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya menyorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya. Oleh karena itu sensor light follower menggunakan sensor "Light Dependent Resistor" yang bergantung pada cahaya yang jatuh.

 

 

 

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.