Langsung ke konten utama

belajar dengan mobile robot

Mobile robot - Robot Education

robot education

Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk menjadi robot education. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Maka jika anda ingin memahami robot jenis ini membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot terbagi beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.

Line follower

mobile robot-line follower

Robot ini merupakan robot yang dapat mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya sehingga robot ini merupakan robot autonomus. Garis yang dapat ia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya. Sehingga robot ini menggunakan sensor infrared yang terpasang. Maka sensor itu berguna dapat untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis. Kemudian ketika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, actuator, sensor, baterai, kabel, frame, chassis dan Support.

Mobile robot - I CAR

robot education

PT. SARI Teknologi mempunyai produk robotik bertipe Line Follower yang bernama I-CAR. Mobil robotik ini bergerak dengan mengikuti garis hitam saja. Oleh karena itu jika ingin membuat trek atau lintasan mobil ini, anda hanya membutuhkan lakban dengan syarat lantai permukaannya rata.

Jika anda ingin membeli produk I-CAR bisa klik disini.


Wall follower

wall follower

robot ini merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur. Dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma. Sehingga dapat menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; Yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi. Kemudian yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.

 

Light follower

light folllower

Robot ini merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya menyorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya. Oleh karena itu sensor light follower menggunakan sensor "Light Dependent Resistor" yang bergantung pada cahaya yang jatuh.

 

 

 

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Kisah robot

 Kisah Robot - Robot Indonesia Sejarah robot dimulai pada abad ke-12, seseorang bernama Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari. Orang-orang pada umumnya disebut al-Jazari yang lahir antara Sungai Tiger dan Sungai Efrat Al Jazira. Al Jazari membuat robot untuk menghibur para tamu di Kerajaan, memproduksi sistem otomatis kanal air dan jam gajah pada waktu itu. Nama kata robot pertama kali dipicu oleh Karel lelah. Apa yang dia sebut Robota berarti pekerja yang tidak pernah lelah atau bosan dengan bahasa Cheko. Kemudian digunakan dalam sebuah drama berjudul Rossums Universal Robots pada tahun 1921. Pada saat itu, robot itu diidentifikasi dengan manusia yang beroperasi tanpa berhenti tidak seperti mesin mekanik otomatis. Isaac Asimov pada tahun 1950 mengatakan Robota bahwa dia populer. Robotic adalah cabang teknologi yang terkait dengan desain, konstruksi, operasi, dan penerapan robot. Robotic sendiri terkait dengan ilmu elektronik, mesin, mekanik, dan perangkat lunak komputer. Rob...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Laba-laba

Laba-laba | Robot Indonesia Hewan ini merupakan hewan termasuk species serangga yang memiliki 8 kaki 4 pasang. Laba-laba merupakan hewan karnivora yang mangsa utamanya adalah serangga yang seukuran dengannya. Tidak semua laba-laba membuat jaring untuk menangkap mangsanya. Menurut para ahli jaring laba-laba nyatanya puluhan kali lebih kuat dari baja. Jaring laba-laba terlihat rapuh karena ukurannya yang 40 kali lebih kecil dari manusia. Kemudian jika menguji jaring laba-laba yang sama ukurannya dengan baja, maka jaring laba-laba jelas lebih kuat. Jika ukuran jaring laba-laba berukuran 2 milimeter maka jaring laba-laba bisa menahan berat sekitar 400 kilogram. Rahasia dari kekuatan jaring laba-laba terletak pada strukturnya, yang memiliki unsur nanocrystal yang sangat keras serta polymer yang sangat lentur. Sehingga kedua unsur itu yang membuat jaring laba-laba sangat kuat tapi juga sangat lentur. Jaring laba-laba juga sangat lengket akan tetapi mengapa kakinya tidak terjebak di jaringnya...
Posting Komentar
Baca selengkapnya