Langsung ke konten utama

belajar dengan mobile robot

Mobile robot - Robot Education

robot education

Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk menjadi robot education. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Maka jika anda ingin memahami robot jenis ini membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot terbagi beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.

Line follower

mobile robot-line follower

Robot ini merupakan robot yang dapat mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya sehingga robot ini merupakan robot autonomus. Garis yang dapat ia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya. Sehingga robot ini menggunakan sensor infrared yang terpasang. Maka sensor itu berguna dapat untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis. Kemudian ketika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, actuator, sensor, baterai, kabel, frame, chassis dan Support.

Mobile robot - I CAR

robot education

PT. SARI Teknologi mempunyai produk robotik bertipe Line Follower yang bernama I-CAR. Mobil robotik ini bergerak dengan mengikuti garis hitam saja. Oleh karena itu jika ingin membuat trek atau lintasan mobil ini, anda hanya membutuhkan lakban dengan syarat lantai permukaannya rata.

Jika anda ingin membeli produk I-CAR bisa klik disini.


Wall follower

wall follower

robot ini merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur. Dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma. Sehingga dapat menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; Yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi. Kemudian yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.

 

Light follower

light folllower

Robot ini merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya menyorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya. Oleh karena itu sensor light follower menggunakan sensor "Light Dependent Resistor" yang bergantung pada cahaya yang jatuh.

 

 

 

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah mobile robot 2

  Mobile robot Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. 1976 Dalam program Viking-nya, NASA mengirim dua pesawat ruang angkasa tak berawak ke Mars. 1980 Minat masyarakat terhadap robotik meningkat, sehingga robot dapat masyarakat beli untuk operasi di rumah. Robot-robot ini melayani tujuan hiburan atau pendidikan. Contohnya termasuk RB5X, yang masih ada sampai sekarang dan seri HERO. Stanford Cart sekarang dapat menavigasi jalannya melalui rintangan dan membuat peta lingkungannya. Tim Ernst Dickmanns di Bundeswehr University Munich membangun mobil otonom pertama, melaju hingga 55 mph di  jalanan kosong. 1983 Stevo Bozinovski dan Mihail Sestakov mengendalikan mesin bergerak dengan pemrograman paralel, menggunakan sistem multitasking komputer IBM Serie...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah humanoid robot part 3

  Humanoid Robot Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia. 1985 Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar. 1986 Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993. 1989 Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri...
Posting Komentar
Baca selengkapnya