Langsung ke konten utama

sejarah mobile robot 1

 

Mobile robot

mobile robot

Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula.

1939 - 1945

Selama Perang Dunia II. Robot bergerak pertama muncul sebagai hasil kemajuan teknis di sejumlah bidang penelitian yang relatif baru seperti ilmu komputer dan sibernetika. Mereka kebanyakan adalah bom terbang. Contohnya adalah bom pintar yang hanya meledak dalam kisaran target tertentu, penggunaan sistem pemandu dan kontrol radar. Roket V1 dan V2 memiliki sistem 'autopilot' dan detonasi otomatis. Mereka adalah pendahulu rudal jelajah modern.

1948 - 1949

W. Grey Walter membangun Elmer dan Elsie. Dua mesin otonom yang ia sebut Machina Speculatrix karena robot ini suka menjelajahi lingkungan mereka. Elmer dan Elsie masing-masing mempunyai sensor cahaya. Sehingga jika mereka menemukan sumber cahaya, mereka akan bergerak ke arahnya, menghindari atau memindahkan rintangan di jalan mereka. Selain itu robot-robot ini menunjukkan bahwa perilaku kompleks dapat muncul dari desain yang sederhana. Elmer dan Elsie hanya memiliki setara dengan dua sel saraf.

1961 - 1963

Universitas Johns Hopkins mengembangkan 'Binatang'. Beast menggunakan sonar untuk bergerak. Ketika baterainya hampir habis, ia akan menemukan soket listrik dan menyambungkannya sendiri.

1969

Mowbot adalah robot pertama yang secara otomatis memotong rumput.

1970

Pengikut garis Stanford Cart adalah robot bergerak yang mampu mengikuti garis putih, menggunakan kamera untuk melihat. Itu adalah radio yang terhubung ke mainframe besar yang membuat perhitungan. Pada waktu yang hampir bersamaan (1966–1972) Stanford Research Institute sedang membangun dan melakukan penelitian tentang Shakey the Robot. Sebuah robot yang bernama berdasarkan gerakannya yang tersentak-sentak. Selain itu Shakey memiliki kamera, pengintai, sensor benturan, dan tautan radio. Shakey adalah robot pertama yang dapat menjelaskan tindakannya. Dapat tersimpulkan berarti bahwa Shakey dapat mengolah perintah yang sangat umum. Dan akan mengetahui langkah-langkah yang perlu lakukan untuk menyelesaikan tugas. The Soviet Union menjelajahi permukaan Bulan dengan Lunokhod 1, penjelajah bulan.


To be continued



Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah mobile robot 2

  Mobile robot Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. 1976 Dalam program Viking-nya, NASA mengirim dua pesawat ruang angkasa tak berawak ke Mars. 1980 Minat masyarakat terhadap robotik meningkat, sehingga robot dapat masyarakat beli untuk operasi di rumah. Robot-robot ini melayani tujuan hiburan atau pendidikan. Contohnya termasuk RB5X, yang masih ada sampai sekarang dan seri HERO. Stanford Cart sekarang dapat menavigasi jalannya melalui rintangan dan membuat peta lingkungannya. Tim Ernst Dickmanns di Bundeswehr University Munich membangun mobil otonom pertama, melaju hingga 55 mph di  jalanan kosong. 1983 Stevo Bozinovski dan Mihail Sestakov mengendalikan mesin bergerak dengan pemrograman paralel, menggunakan sistem multitasking komputer IBM Serie...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah humanoid robot part 3

  Humanoid Robot Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia. 1985 Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar. 1986 Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993. 1989 Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri...
Posting Komentar
Baca selengkapnya