Mobile robot
Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula.
1939 - 1945
Selama Perang Dunia II. Robot bergerak pertama muncul sebagai hasil kemajuan teknis di sejumlah bidang penelitian yang relatif baru seperti ilmu komputer dan sibernetika. Mereka kebanyakan adalah bom terbang. Contohnya adalah bom pintar yang hanya meledak dalam kisaran target tertentu, penggunaan sistem pemandu dan kontrol radar. Roket V1 dan V2 memiliki sistem 'autopilot' dan detonasi otomatis. Mereka adalah pendahulu rudal jelajah modern.
1948 - 1949
W. Grey Walter membangun Elmer dan Elsie. Dua mesin otonom yang ia sebut Machina Speculatrix karena robot ini suka menjelajahi lingkungan mereka. Elmer dan Elsie masing-masing mempunyai sensor cahaya. Sehingga jika mereka menemukan sumber cahaya, mereka akan bergerak ke arahnya, menghindari atau memindahkan rintangan di jalan mereka. Selain itu robot-robot ini menunjukkan bahwa perilaku kompleks dapat muncul dari desain yang sederhana. Elmer dan Elsie hanya memiliki setara dengan dua sel saraf.
1961 - 1963
Universitas Johns Hopkins mengembangkan 'Binatang'. Beast menggunakan sonar untuk bergerak. Ketika baterainya hampir habis, ia akan menemukan soket listrik dan menyambungkannya sendiri.
1969
Mowbot adalah robot pertama yang secara otomatis memotong rumput.
1970
Pengikut garis Stanford Cart adalah robot bergerak yang mampu mengikuti garis putih, menggunakan kamera untuk melihat. Itu adalah radio yang terhubung ke mainframe besar yang membuat perhitungan. Pada waktu yang hampir bersamaan (1966–1972) Stanford Research Institute sedang membangun dan melakukan penelitian tentang Shakey the Robot. Sebuah robot yang bernama berdasarkan gerakannya yang tersentak-sentak. Selain itu Shakey memiliki kamera, pengintai, sensor benturan, dan tautan radio. Shakey adalah robot pertama yang dapat menjelaskan tindakannya. Dapat tersimpulkan berarti bahwa Shakey dapat mengolah perintah yang sangat umum. Dan akan mengetahui langkah-langkah yang perlu lakukan untuk menyelesaikan tugas. The Soviet Union menjelajahi permukaan Bulan dengan Lunokhod 1, penjelajah bulan.
To be continued
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.
Komentar
Posting Komentar