Langsung ke konten utama

sejarah mobile robot 1

 

Mobile robot

mobile robot

Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula.

1939 - 1945

Selama Perang Dunia II. Robot bergerak pertama muncul sebagai hasil kemajuan teknis di sejumlah bidang penelitian yang relatif baru seperti ilmu komputer dan sibernetika. Mereka kebanyakan adalah bom terbang. Contohnya adalah bom pintar yang hanya meledak dalam kisaran target tertentu, penggunaan sistem pemandu dan kontrol radar. Roket V1 dan V2 memiliki sistem 'autopilot' dan detonasi otomatis. Mereka adalah pendahulu rudal jelajah modern.

1948 - 1949

W. Grey Walter membangun Elmer dan Elsie. Dua mesin otonom yang ia sebut Machina Speculatrix karena robot ini suka menjelajahi lingkungan mereka. Elmer dan Elsie masing-masing mempunyai sensor cahaya. Sehingga jika mereka menemukan sumber cahaya, mereka akan bergerak ke arahnya, menghindari atau memindahkan rintangan di jalan mereka. Selain itu robot-robot ini menunjukkan bahwa perilaku kompleks dapat muncul dari desain yang sederhana. Elmer dan Elsie hanya memiliki setara dengan dua sel saraf.

1961 - 1963

Universitas Johns Hopkins mengembangkan 'Binatang'. Beast menggunakan sonar untuk bergerak. Ketika baterainya hampir habis, ia akan menemukan soket listrik dan menyambungkannya sendiri.

1969

Mowbot adalah robot pertama yang secara otomatis memotong rumput.

1970

Pengikut garis Stanford Cart adalah robot bergerak yang mampu mengikuti garis putih, menggunakan kamera untuk melihat. Itu adalah radio yang terhubung ke mainframe besar yang membuat perhitungan. Pada waktu yang hampir bersamaan (1966–1972) Stanford Research Institute sedang membangun dan melakukan penelitian tentang Shakey the Robot. Sebuah robot yang bernama berdasarkan gerakannya yang tersentak-sentak. Selain itu Shakey memiliki kamera, pengintai, sensor benturan, dan tautan radio. Shakey adalah robot pertama yang dapat menjelaskan tindakannya. Dapat tersimpulkan berarti bahwa Shakey dapat mengolah perintah yang sangat umum. Dan akan mengetahui langkah-langkah yang perlu lakukan untuk menyelesaikan tugas. The Soviet Union menjelajahi permukaan Bulan dengan Lunokhod 1, penjelajah bulan.


To be continued



Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Info Kursus Robotik | Penjelasan Robotik | Jenis Robotik

 Info Kursus Robotik | Penjelasan Robotik | Jenis Robotik         Kegiatan belajar robotik   tidak hanya kegiatan merakit robot tetapi juga memberi manfaat seperti memecahkan masalah, Kesenangan mampu meningkatkan motorik halus pada anak dan Penalaran praktis. Tak sekedar mengajari anak merakit robot, anak akan diajari teknik pemrograman lebih imajinatif dan inofatif.           Robotik adalah salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot. Robotik sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer . Robot  mempunyai arti sebagai  perangkat elektronik yang diprogram untuk melakukan tugas secara otomatis yang biasanya dilakukan manusia.                Jenis  Robotik   terdiri dari 6 jenis; ada Mobile robot, Manipulator robot, Humanoid robot,...

Jenis robot

Jenis robot Jenis robot terdiri dari 6 jenis; Robo mobile, robo manipulator, robo humanoid, robo berkaki, robo terbang dan kapal selam robo. Robot memiliki keuntungan dan penggunaan masing -masing. Mobile Adalah robot yang dapat bergerak bebas karena memiliki roda untuk mengubah posisi. Robo Mobile sangat cocok untuk orang -orang yang nyaris tidak mulai robotika. Karena robo seluler tidak memiliki kesulitan besar, jadi dia ramah untuk pemula. Untuk memahami bahwa robo mobile membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. Robo seluler memiliki beberapa jenis tergantung pada sensor, yaitu; Murid garis, pengikut dinding dan pengikut ringan yang memiliki fungsi resolusi labirin. Manipulator robot Adalah sistem yang menunjukkan pergerakan sistem. Yang terdiri dari pengaturan bingkai dan engsel yang dapat membuat gerakan terkontrol sesuai dengan keinginan pengguna. Robo manipulator yang banyak perusahaan gunakan dalam industri karena gerakan mereka dapat; Pindahk...

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...