Langsung ke konten utama

sejarah humanoid robot part 3

 

Humanoid Robot

gayatri robot

Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia.

1985

Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar.

1986

Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993.

1989

Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri tetapi bisa merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk mensimulasikan pernapasan dan keringat.

1990

Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik berkaki dua dengan lutut dapat berjalan secara pasif di permukaan yang miring.

1993

Honda mengembangkan P1 (Prototipe Model 1) melalui P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Di kembangkan hingga 1997.

1995

Di kembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kontrol suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kontrol gerak untuk menggunakan lengan untuk menunjuk ke tujuan kampus.

Robot berjalan berkaki dua seukuran manusia dari Universitas Waseda.

1996

Sebuah robot humanoid yang ringan, berukuran manusia dan berbiaya rendah, di kembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher dua DOF, lengan atas lima DOF ganda, batang tubuh dan kepala. Beberapa jenis tangan dan lengan bawah juga sedang di kembangkan. Di kembangkan hingga tahun 1998.

1997

Robot humanoid yang di rancang di Universitas Waseda yang mewujudkan komunikasi interaktif dengan manusia. Ini berkomunikasi tidak hanya secara informasi, tetapi juga secara fisik.

 

 

To be continued

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Kisah robot

 Kisah Robot - Robot Indonesia Sejarah robot dimulai pada abad ke-12, seseorang bernama Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari. Orang-orang pada umumnya disebut al-Jazari yang lahir antara Sungai Tiger dan Sungai Efrat Al Jazira. Al Jazari membuat robot untuk menghibur para tamu di Kerajaan, memproduksi sistem otomatis kanal air dan jam gajah pada waktu itu. Nama kata robot pertama kali dipicu oleh Karel lelah. Apa yang dia sebut Robota berarti pekerja yang tidak pernah lelah atau bosan dengan bahasa Cheko. Kemudian digunakan dalam sebuah drama berjudul Rossums Universal Robots pada tahun 1921. Pada saat itu, robot itu diidentifikasi dengan manusia yang beroperasi tanpa berhenti tidak seperti mesin mekanik otomatis. Isaac Asimov pada tahun 1950 mengatakan Robota bahwa dia populer. Robotic adalah cabang teknologi yang terkait dengan desain, konstruksi, operasi, dan penerapan robot. Robotic sendiri terkait dengan ilmu elektronik, mesin, mekanik, dan perangkat lunak komputer. Rob...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Laba-laba

Laba-laba | Robot Indonesia Hewan ini merupakan hewan termasuk species serangga yang memiliki 8 kaki 4 pasang. Laba-laba merupakan hewan karnivora yang mangsa utamanya adalah serangga yang seukuran dengannya. Tidak semua laba-laba membuat jaring untuk menangkap mangsanya. Menurut para ahli jaring laba-laba nyatanya puluhan kali lebih kuat dari baja. Jaring laba-laba terlihat rapuh karena ukurannya yang 40 kali lebih kecil dari manusia. Kemudian jika menguji jaring laba-laba yang sama ukurannya dengan baja, maka jaring laba-laba jelas lebih kuat. Jika ukuran jaring laba-laba berukuran 2 milimeter maka jaring laba-laba bisa menahan berat sekitar 400 kilogram. Rahasia dari kekuatan jaring laba-laba terletak pada strukturnya, yang memiliki unsur nanocrystal yang sangat keras serta polymer yang sangat lentur. Sehingga kedua unsur itu yang membuat jaring laba-laba sangat kuat tapi juga sangat lentur. Jaring laba-laba juga sangat lengket akan tetapi mengapa kakinya tidak terjebak di jaringnya...
Posting Komentar
Baca selengkapnya