Langsung ke konten utama

sejarah humanoid robot part 3

 

Humanoid Robot

gayatri robot

Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia.

1985

Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar.

1986

Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993.

1989

Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri tetapi bisa merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk mensimulasikan pernapasan dan keringat.

1990

Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik berkaki dua dengan lutut dapat berjalan secara pasif di permukaan yang miring.

1993

Honda mengembangkan P1 (Prototipe Model 1) melalui P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Di kembangkan hingga 1997.

1995

Di kembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kontrol suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kontrol gerak untuk menggunakan lengan untuk menunjuk ke tujuan kampus.

Robot berjalan berkaki dua seukuran manusia dari Universitas Waseda.

1996

Sebuah robot humanoid yang ringan, berukuran manusia dan berbiaya rendah, di kembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher dua DOF, lengan atas lima DOF ganda, batang tubuh dan kepala. Beberapa jenis tangan dan lengan bawah juga sedang di kembangkan. Di kembangkan hingga tahun 1998.

1997

Robot humanoid yang di rancang di Universitas Waseda yang mewujudkan komunikasi interaktif dengan manusia. Ini berkomunikasi tidak hanya secara informasi, tetapi juga secara fisik.

 

 

To be continued

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Artificial Intellegence

  Author: dandeez Penjelasan AI     Penjelasan AI robot Kecerdasan buatan atau hanya artificial intellegence ( AI ). Merupakan sebuah sistem perangkat lunak pada sebuah robot yang dapat memecahkan masalah pada tingkatan kecerdasan manusia. Dengan cara belajar, pengenalan pola, pemecahan masalah, dan pengkoreksian diri. Tentu saja sistem harus melakukannya secara berulang-ulang agar sistem dapat melakukannya dengan tingkat akurasi pekerjaan yang dapat menyerupai manusia. Sejarah AI Ilmuwan yang bernama John McCarthy mengembangkan Kecerdasan buatan pertama kali pada pertengahan abad ke-19 pada tahun 1956. Ia bekerja dengan tiga teman McCarthy, Minsky, Claude Shannon, dan Nathaniel Rochester untuk mengembangkan program. Yang mampu berpikir dengan cara non-numerik yang dapat memecahkan masalah berpikir. Setelah 2 bulan di Dartsmouth, McCarthy memberi nama program itu Principia Mathematica. Dampak robot AI Dampak positif; AI bekerja lebih efisien daripada pekerja manusia karena AI tidak bos
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Kecerdasan Buatan

Kecerdasan buatan Penjelasan AI robot Kecerdasan buatan atau hanya artificial intellegence ( AI ). Merupakan sebuah sistem perangkat lunak pada sebuah robot yang dapat memecahkan masalah pada tingkatan kecerdasan manusia. Dengan cara belajar, pengenalan pola, pemecahan masalah, dan pengkoreksian diri. Tentu saja sistem harus melakukannya secara berulang-ulang agar sistem dapat melakukannya dengan tingkat akurasi pekerjaan yang dapat menyerupai manusia. Sejarah AI Ilmuwan yang bernama John McCarthy mengembangkan Kecerdasan buatan pertama kali pada pertengahan abad ke-19 pada tahun 1956. Ia bekerja dengan tiga teman McCarthy, Minsky, Claude Shannon, dan Nathaniel Rochester untuk mengembangkan program. Yang mampu berpikir dengan cara non-numerik yang dapat memecahkan masalah berpikir. Setelah 2 bulan di Dartsmouth, McCarthy memberi nama program itu Principia Mathematica. Dampak robot AI Dampak positif; AI bekerja lebih efisien daripada pekerja manusia karena AI tidak bosan, tidak cepat le
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah mobile robot 2

  Mobile robot Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. 1976 Dalam program Viking-nya, NASA mengirim dua pesawat ruang angkasa tak berawak ke Mars. 1980 Minat masyarakat terhadap robotik meningkat, sehingga robot dapat masyarakat beli untuk operasi di rumah. Robot-robot ini melayani tujuan hiburan atau pendidikan. Contohnya termasuk RB5X, yang masih ada sampai sekarang dan seri HERO. Stanford Cart sekarang dapat menavigasi jalannya melalui rintangan dan membuat peta lingkungannya. Tim Ernst Dickmanns di Bundeswehr University Munich membangun mobil otonom pertama, melaju hingga 55 mph di  jalanan kosong. 1983 Stevo Bozinovski dan Mihail Sestakov mengendalikan mesin bergerak dengan pemrograman paralel, menggunakan sistem multitasking komputer IBM Series/1. 1986
Posting Komentar
Baca selengkapnya