Langsung ke konten utama

sejarah humanoid robot part 3

 

Humanoid Robot

gayatri robot

Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia.

1985

Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar.

1986

Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993.

1989

Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri tetapi bisa merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk mensimulasikan pernapasan dan keringat.

1990

Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik berkaki dua dengan lutut dapat berjalan secara pasif di permukaan yang miring.

1993

Honda mengembangkan P1 (Prototipe Model 1) melalui P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Di kembangkan hingga 1997.

1995

Di kembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kontrol suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kontrol gerak untuk menggunakan lengan untuk menunjuk ke tujuan kampus.

Robot berjalan berkaki dua seukuran manusia dari Universitas Waseda.

1996

Sebuah robot humanoid yang ringan, berukuran manusia dan berbiaya rendah, di kembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher dua DOF, lengan atas lima DOF ganda, batang tubuh dan kepala. Beberapa jenis tangan dan lengan bawah juga sedang di kembangkan. Di kembangkan hingga tahun 1998.

1997

Robot humanoid yang di rancang di Universitas Waseda yang mewujudkan komunikasi interaktif dengan manusia. Ini berkomunikasi tidak hanya secara informasi, tetapi juga secara fisik.

 

 

To be continued

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Sejarah Robotik

 Sejarah Robotik Semua berawal dari abad ke 12 seseorang yang bernama Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari  biasa dipanggil Al-Jazari yang lahir di antara sungai Tigris dan sungai Efrat Al Jazira. Al Jazari membuat robot untuk menghibur tamu di kerajaan, membuat sistem saluran air otomatis, dan jam gajah pada kala itu. Sebutan kata robot pertama kali dicetuskan Karel Capek yang disebut robota mempunyai arti pekerja yang tidak pernah lelah ataupun bosan yang berasal dari bahasa Cheko, digunakan pada sebuah drama yang berjudul Rossums Universal Robots pada tahun 1921. Pada masa itu robot diidentikan dengan manusia yang kerja tanpa henti tidak seperti mesin mekanik automatis kata robota dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950.  Robotik  adalah salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot.  Robotik  sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan per...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Robot militer

Robot militer Adalah robot otonom atau robot yang dikendalikan jarak jauh. Yang dirancang untuk aplikasi militer, mulai dari transportasi ke penelitian dan penyelamatan dan serangan. Awal mula Penggunaan robot dalam perang, meskipun, secara tradisional, adalah subjek fiksi ilmiah sementara para ilmuwan diperdalam. Sebagai kemungkinan sarana perang di masa depan. Beberapa robot militer telah dikembangkan oleh berbagai tentara. Beberapa percaya bahwa masa depan perang modern akan dilakukan oleh sistem senjata otomatis. Tentara Amerika telah banyak berinvestasi di RQ-1 Predator. Yang dapat membawa bersenjata dengan rudal udara untuk mendarat dan beroperasi dari jarak jauh dari pusat komando dalam peran pengawasan. DARPA mengorganisir kompetisi pada tahun 2004 dan 2005 untuk melibatkan perusahaan swasta dan universitas untuk mengembangkan kendaraan darat tak berawak untuk berlayar di tanah yang rusak di Gurun Mojave dengan harga akhir 2 juta. Ada beberapa perkembangan menuju pengembangan j...
Posting Komentar
Baca selengkapnya