Langsung ke konten utama

Legged Robot

 

Legged robot

Merupakan robot yang meniru mekanisme berjalan dari makhluk hidup. Legged robo lebih fleksibel daripada mobile robo karena dapat melewati banyak medan yang berbeda. Akan tetapi legged robo membutuhkan mekanisme berjalan yang kompleks untuk menjaga keseimbangan dan daya yang lebih besar. Jenis dari legged robo terbedakan dari jumlah kakinya. Tetapi legged robo yang terkombinasi dengan roda dapat kita sebut dengan Legged robo hibrida.


Robot laba-laba

robot laba-laba

Meskipun tidak bisa menempel pada bidang yang miring, tetapi robot ini memiliki sistem berjalan yang mirip dengan laba-laba asli. Tidak hanya itu robot ini dapat melewati bidang yang sulit.


Atlas

atlas robot

Robot ini bertujuan untuk melakukan misi penyelamatan dan pencarian. Atlas mampu menavigasikan medan dan rintangan jalurnya karena menggunakan penglihatan stereo dan sensor lainnya. Sehingga penciptanya mengklaim Atlas sebagai "robo humanoid paling dinamis di dunia". Pada tahun 2017 rilis sebuah video yang berisikan Atlas sedang melakukan backflip dan melewati medan rintangan sulit lainnya. Dengan berat 89 kilogram dan tinggi 150 centimeter maka Atlas mampu berlari dengan kecepatan mencapai 2.5 meter per detik. Kemudian dengan teknologi keseimbangan berjalan dan berlarinya Atlas dapat menunjukkan level kelicahan hampir setara dengan manusia.
 

Robot cicak

robot cicak

Ketika para ilmuwan berhasil meneliti teknologi pada kaki cicak dan membuat perekat yang sangat kuat tetapi sangat mudah untuk dilepas. Perekat ini memiliki bulu halus seperti pada kaki cicak sehingga cara kerjanya mirip seperti cicak. Bahkan nasa menggunakan teknologi ini untuk memindahkan barang di luar angkasa. Tidak hanya itu di dunia robotik pun juga terdapat robot cicak yang terinspirasi dari cara kerja kaki cicak. tentu saja dapat berjalan dan merayap.

 

WildCat

robot wildcat

Merupakan legged robo yang berjumlah 4 kaki. Kemudian WildCat dapat berlari dengan kecepatan 25 km/jam pada medan datar dan menggunakan gaya berlari. Untuk saat ini perusaahan Boston Dynamics sedang mengembangkan WildCat. Tidak hanya itu robot ini terpasang sistem autonomous yang dapat terkendali darai jarak yang jauh.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah mobile robot 2

  Mobile robot Mobile robo adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas Karena memiliki roda untuk berpindah posisi. Tidak hanya itu Mobile robo sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik. Karena tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. 1976 Dalam program Viking-nya, NASA mengirim dua pesawat ruang angkasa tak berawak ke Mars. 1980 Minat masyarakat terhadap robotik meningkat, sehingga robot dapat masyarakat beli untuk operasi di rumah. Robot-robot ini melayani tujuan hiburan atau pendidikan. Contohnya termasuk RB5X, yang masih ada sampai sekarang dan seri HERO. Stanford Cart sekarang dapat menavigasi jalannya melalui rintangan dan membuat peta lingkungannya. Tim Ernst Dickmanns di Bundeswehr University Munich membangun mobil otonom pertama, melaju hingga 55 mph di  jalanan kosong. 1983 Stevo Bozinovski dan Mihail Sestakov mengendalikan mesin bergerak dengan pemrograman paralel, menggunakan sistem multitasking komputer IBM Serie...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

sejarah humanoid robot part 3

  Humanoid Robot Adalah sebuah robot yang terbuat keseluruhan tubuhnya menirukan penampilan manusia. Tujuan humanoid robo adalah upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia. Humanoid robo juga dapat menirukan gerakan manusia dan juga berinteraksi. Kebanyakan humanoid robo terbuat dengan kecerdasan buatan agar sang robot bisa berpikir sendiri layaknya manusia. 1985 Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar. 1986 Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 - E6 di lakukan antara 1991 dan 1993. 1989 Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle's Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri...
Posting Komentar
Baca selengkapnya