Langsung ke konten utama

Mobile Robot

 Mobile Robot


        Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki roda untuk berpindah posisi tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik dikarenakan mobile robot tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Untuk memahami mobile robot membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot memiliki beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.



1. Line Follower

        Line follower merupakan robot yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau yang disebut autonomus, garis yang dia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya ia menggunakan sensor infrared yang dipasang untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis jika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, Actuator, Sensor, Baterai, Kabel, Frame, Chassis dan Support, ketika di dunia industri robot ini biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari suatu tempat ke tempat lain contohnya adalah salah satu robot dari perusahaan Sari Teknologi mempunyai tiga robot yaitu AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova robot robot itu adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang barang yang tidak bisa dibawa manusia dan robot ini bergerak autonomus. 



2. Wall Follower












        Wall Follower merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi, yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.



3. Light Follower

        










Light Follower merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya disorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya, sensor yang digunakan light follower adalah sensor LDR yaitu Light Dependent Resistor yang bergantung pada cahaya yang jatuh.


Baca juga                        : Humanoid robot
Tempat kursus robotik    : Sari Teknologi


Label:
Lokasi: Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta, Indonesia

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Kisah robot

 Kisah Robot - Robot Indonesia Sejarah robot dimulai pada abad ke-12, seseorang bernama Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari. Orang-orang pada umumnya disebut al-Jazari yang lahir antara Sungai Tiger dan Sungai Efrat Al Jazira. Al Jazari membuat robot untuk menghibur para tamu di Kerajaan, memproduksi sistem otomatis kanal air dan jam gajah pada waktu itu. Nama kata robot pertama kali dipicu oleh Karel lelah. Apa yang dia sebut Robota berarti pekerja yang tidak pernah lelah atau bosan dengan bahasa Cheko. Kemudian digunakan dalam sebuah drama berjudul Rossums Universal Robots pada tahun 1921. Pada saat itu, robot itu diidentifikasi dengan manusia yang beroperasi tanpa berhenti tidak seperti mesin mekanik otomatis. Isaac Asimov pada tahun 1950 mengatakan Robota bahwa dia populer. Robotic adalah cabang teknologi yang terkait dengan desain, konstruksi, operasi, dan penerapan robot. Robotic sendiri terkait dengan ilmu elektronik, mesin, mekanik, dan perangkat lunak komputer. Rob...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Sejarah Robotik

 Sejarah Robotik Semua berawal dari abad ke 12 seseorang yang bernama Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari  biasa dipanggil Al-Jazari yang lahir di antara sungai Tigris dan sungai Efrat Al Jazira. Al Jazari membuat robot untuk menghibur tamu di kerajaan, membuat sistem saluran air otomatis, dan jam gajah pada kala itu. Sebutan kata robot pertama kali dicetuskan Karel Capek yang disebut robota mempunyai arti pekerja yang tidak pernah lelah ataupun bosan yang berasal dari bahasa Cheko, digunakan pada sebuah drama yang berjudul Rossums Universal Robots pada tahun 1921. Pada masa itu robot diidentikan dengan manusia yang kerja tanpa henti tidak seperti mesin mekanik automatis kata robota dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950.  Robotik  adalah salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot.  Robotik  sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan per...
Posting Komentar
Baca selengkapnya