Langsung ke konten utama

Mobile Robot

 Mobile Robot


        Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki roda untuk berpindah posisi tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik dikarenakan mobile robot tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Untuk memahami mobile robot membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot memiliki beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.



1. Line Follower

        Line follower merupakan robot yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau yang disebut autonomus, garis yang dia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya ia menggunakan sensor infrared yang dipasang untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis jika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, Actuator, Sensor, Baterai, Kabel, Frame, Chassis dan Support, ketika di dunia industri robot ini biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari suatu tempat ke tempat lain contohnya adalah salah satu robot dari perusahaan Sari Teknologi mempunyai tiga robot yaitu AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova robot robot itu adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang barang yang tidak bisa dibawa manusia dan robot ini bergerak autonomus. 



2. Wall Follower












        Wall Follower merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi, yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.



3. Light Follower

        










Light Follower merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya disorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya, sensor yang digunakan light follower adalah sensor LDR yaitu Light Dependent Resistor yang bergantung pada cahaya yang jatuh.


Baca juga                        : Humanoid robot
Tempat kursus robotik    : Sari Teknologi


Label:
Lokasi: Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta, Indonesia

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Sari Teknologi | About

 Sari Teknologi | About           Robotik  adalah  salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot.  Robotik  sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer . Robot  mempunyai arti sebagai  perangkat elektronik yang diprogram untuk melakukan tugas secara otomatis yang biasanya dilakukan manusia.  Perkembangan Robot Indonesia   dimulai pada tahun 80an pemerintah membuat kebijakan untuk memberi dukungan kepada penelitian dan pengembangan mesin otomatis yang memiliki minat untuk mengembangkan teknologi robot, bentuk dukungan tersebut berupa sejumlah laboratorium setelah itu banyak teknologi robot telah dikembangkan.  Perusahaan Sari Teknologi merupakan perusahaan yang didirikan pada tahun 2006 di Jakarta sebagai sekolah robotik dan pada tahun 2019 perusahaan Sari Teknologi memasuki dunia indust...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Info Kursus Robotik | Penjelasan Robotik | Jenis Robotik

 Info Kursus Robotik | Penjelasan Robotik | Jenis Robotik         Kegiatan belajar robotik   tidak hanya kegiatan merakit robot tetapi juga memberi manfaat seperti memecahkan masalah, Kesenangan mampu meningkatkan motorik halus pada anak dan Penalaran praktis. Tak sekedar mengajari anak merakit robot, anak akan diajari teknik pemrograman lebih imajinatif dan inofatif.           Robotik adalah salah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi dan aplikasi dari robot. Robotik sendiri berkaitan dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer . Robot  mempunyai arti sebagai  perangkat elektronik yang diprogram untuk melakukan tugas secara otomatis yang biasanya dilakukan manusia.                Jenis  Robotik   terdiri dari 6 jenis; ada Mobile robot, Manipulator robot, Humanoid robot,...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Robot medis 4

 Pengembangan robot untuk kebutuhan medis telah menjadi tantangan. Karena prosedur dalam kebutuhan medis lebih ketat dan lebih sulit daripada tujuan lain. Robot juga bekerja untuk menyediakan layanan seperti penggunaan obat pasien sesuai dengan kalender yang ditentukan. Robo Sury dirancang oleh mahasiswa dari University of Muhammadiyah dari Surakarta. Robot berfungsi sebagai pembaca oksigen menggunakan sensor oksimeter. Kemudian baca suhu dengan sensor termal dan baca barcode untuk menemukan data pasien yang kemudian ditampilkan dalam database. Bagaimana cara kerja robot medis Robot dapat bekerja pada banyak pasien tidak hanya pada satu pasien. Robot yang selesai untuk pasien pertama akan disterilkan menggunakan sinar UV untuk mempertahankan kebersihannya. Sebelum digunakan oleh pasien kedua, dll. Pasien diperiksa dengan tingkat saturasi oksigen dengan jari yang ditempatkan pada oksimeter jari -jari jari, kemudian periksa suhu tubuh dengan kepala selaras dengan sensor termal, kemud...
Posting Komentar
Baca selengkapnya