Langsung ke konten utama

Mobile Robot

 Mobile Robot


        Mobile robot adalah sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki roda untuk berpindah posisi tidak hanya itu Mobile robot sangat cocok untuk orang yang baru memulai hal robotik dikarenakan mobile robot tidak memiliki level kesusahan yang tinggi sehingga ramah bagi pemula. Untuk memahami mobile robot membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroller dan sensor elektronik. Mobile robot memiliki beberapa jenis robot sesuai sensornya, yaitu; Line Follower, Wall Follower dan Light Follower yang memiliki fungsi sebagai maze solving.



1. Line Follower

        Line follower merupakan robot yang mengikuti garis untuk dapat bergerak dengan sendirinya atau yang disebut autonomus, garis yang dia ikuti harus berbeda dengan warna lantainya ia menggunakan sensor infrared yang dipasang untuk mendeteksi garis dan menjaga badan robot tetap berada di tengah garis jika ada rintangan pada jalur robot hanya bisa untuk menunggu. Line follower terdiri dari; Controller, Actuator, Sensor, Baterai, Kabel, Frame, Chassis dan Support, ketika di dunia industri robot ini biasanya digunakan untuk mengangkut barang dari suatu tempat ke tempat lain contohnya adalah salah satu robot dari perusahaan Sari Teknologi mempunyai tiga robot yaitu AGV Daisha Toyota, AGV Sharp dan AGV Supernova robot robot itu adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang barang yang tidak bisa dibawa manusia dan robot ini bergerak autonomus. 



2. Wall Follower












        Wall Follower merupakan robot yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi jalur dengan cara menyusuri dinding mengubahnya menjadi algoritma untuk menentukan arah robot selanjutnya untuk ke arah kanan, kiri, maju, atau pun untuk mundur. Wall follower beberapa teori untuk mendeteksi tembok; yang pertama adalah teori contact menggunakan semacam saklar dan ketika saklar menyentuh tembok algoritma robot akan bereaksi, yang kedua adalah teori noncontact tipe active sensor ini menggunakan ultrasonik atau infra merah untuk mendeteksi tembok.



3. Light Follower

        










Light Follower merupakan robot yang mencari, mengikuti dan membandingkan suatu instensitas cahaya. Ketika cahaya disorot kepada robot maka robot memproses algoritma untuk mengikuti arah cahaya, sensor yang digunakan light follower adalah sensor LDR yaitu Light Dependent Resistor yang bergantung pada cahaya yang jatuh.


Baca juga                        : Humanoid robot
Tempat kursus robotik    : Sari Teknologi


Label:
Lokasi: Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta, Indonesia

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Nanotechnology

 Nanotechnology Have you ever heard the term nanotechnology? This technology is very unreasonable because it can turn something into something unreasonable like a fiction film. Nanotechnology is a technology smaller than a virus, but it can change everything. Not only that, we will discuss nanorobots. This technology is a manifestation of real-world technological change, because technology is increasingly moving towards becoming more portable. The example is; The first computer of World War II was very large and difficult to operate. Evolved into a "personal computer" that we can operate and is more portable. Then laptops appeared, namely computers that we could take anywhere and now we can hold computers in the form of smartphones. Why did it happen? because transistors, which are the main component in computers, continue to shrink 2x from before every year. Initially, transistors were shaped like tubes and continued to get smaller until semiconductor technology emerged. The...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Jenis robot

Jenis robot Jenis robot terdiri dari 6 jenis; Robo mobile, robo manipulator, robo humanoid, robo berkaki, robo terbang dan kapal selam robo. Robot memiliki keuntungan dan penggunaan masing -masing. Mobile Adalah robot yang dapat bergerak bebas karena memiliki roda untuk mengubah posisi. Robo Mobile sangat cocok untuk orang -orang yang nyaris tidak mulai robotika. Karena robo seluler tidak memiliki kesulitan besar, jadi dia ramah untuk pemula. Untuk memahami bahwa robo mobile membutuhkan pengetahuan dasar tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. Robo seluler memiliki beberapa jenis tergantung pada sensor, yaitu; Murid garis, pengikut dinding dan pengikut ringan yang memiliki fungsi resolusi labirin. Manipulator robot Adalah sistem yang menunjukkan pergerakan sistem. Yang terdiri dari pengaturan bingkai dan engsel yang dapat membuat gerakan terkontrol sesuai dengan keinginan pengguna. Robo manipulator yang banyak perusahaan gunakan dalam industri karena gerakan mereka dapat; Pindahk...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Edukasi robot 11

Aplikasi Pusat Prestasi Nasional sekali lagi mengorganisir Kompetisi Robot Indonesia (KRI) pada tahun 2022, kegiatan KRI pada tahun 2022 berlangsung secara bertahap, yaitu kompetisi di tingkat regional dan kompetisi di tingkat nasional. Kemudian, KRI di tingkat regional diadakan secara online (online), dibagi menjadi 2 (dua) wilayah. Wilayah I mencakup Indonesia Barat dan Wilayah II yang mencakup timur Indonesia. Sejumlah tim terbaik kompetisi tingkat regional akan diundang untuk berpartisipasi dalam kompetisi robot Indonesia di tingkat nasional. Tingkat Nasional KRI 2022 diselenggarakan pada garis offline (offline). Kegiatan KRI 2022 dilakukan di Institut Teknologi November. Dengan metode online di stadion regional, jadi pada tahun 2022, implementasi kompetisi robot masih ada di lokasi masing -masing dengan pengawasan yang telah ditentukan dari kamera pengintai yang telah ditentukan. Peserta dalam Kompetisi Robot Pada tahun 2022, jumlah deklaran KRI adalah 326 tim yang terdiri dari 6 ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya